История города Косовска-Митровица начинается в эпоху средневековья. Первоначально это было совсем небольшое поселение, однако в силу отличного географического расположения и в связи с расположенными недалеко важными торговыми путями оно быстро растет. Наличие рек Ибар, Ситницы и Люсты имело очень важное значение для поселения. Через некоторое время оно получает статус города. Название Митровица, как считают местные краеведы и историки, город получил из-за строительства храма, посвященного святому Дмитрию Солунскому. Начал строительство король Стефан Урош II в 1315 году. В 1576 году впервые упомянут расположенный невдалеке монастырь. Заложен он был по приказу Джураджа Бранковича, правителя Сербии.
До Первой балканской войны город входил в состав Османской империи и жил спокойной размеренной жизнью, переживая все войны, эпидемии, спады и подъемы экономики. В XIX веке начинается серьезный экономический подъем в городе, связанный с разработками залежей серебра, свинца и цинка. Работы спонсировали англичане, а город очень разбогател. В XX веке город вновь переживает серьезное испытание – в результате войны между сербами и албанцами Косовску-Митровицу делят на две части, по проходящей через город реке Ибар. Естественная граница не смогла сохранить мир в 2004 году, когда сербская часть подверглась разрушениям и грабежам.
В городе действует очень хороший технический институт и школа английского языка. С 2001 года здесь же размещается эвакуированный из Приштины Университет. Город так же является родиной певицы Роны Нишлиу, футболистов Милоша Красича и Риза Лушту.