Поселение и городской округ Щербинка с 1 июля 2012 года находится в составе Москвы и расположен на Варшавском шоссе. До этого являлся городом Московской области. На расстоянии одного километра к югу от него расположен Подольск.
О поселениях на месте современной Щербинки было известно с 15 века из документальных источников прошлых столетий. В начале 19 века в здешних местах находилась богатая усадьба помещика Щербы и небольшое село из 7 дворов, которое было построено для крепостных. Во время нападения Наполеона на Москву владелец поместья скрылся в неизвестном направлении. На протяжении дальнейшего периода времени усадьба не раз меняла своих владельцев и переходила из рук в руки.
Во время строительства Курской железной дороги в конце 19 столетия недалеко от усадьбы было основан небольшой пункт с названием Щербинка, которое в 1929 году преобразовался в станцию. Рядом в те времена шло строительство кирпичного завода и жилых домов. Пристанционный посёлок в 1939 году стал рабочим посёлком. До настоящих времён сохранилось экспериментальное кольцо для испытания железнодорожного транспорта, которое было построено в 30 годы прошлого столетия. Накануне войны в 1938 году в здешние места был переведён из столицы штамповочно-механический завод. Статус города поселением был получен в 1975 году.
Часть территории Щербинки посёлки Бутово и Новокурьяново вошли в состав столицы в 1985 году. Расположенная к востоку от Варшавского шоссе другая часть города, застроенная в основном частными домами, стала относится к Москве с 1988 года. В настоящее время основная часть территорий, где располагался частный сектор застроена современными многоквартирными домами.
К достопримечательностям города относится усадьба Остафьево, расположенная на расстоянии 3 километров от Щербинки, которая была возведена в 19 - 20 веках. Здесь не раз бывали знаменитые поэты и писатели: Пушкин, Жуковский, Грибоедов. Владельцами усадьбы каждый в своё время были князья Львовы, Голицын, Шереметьевы. В период с 1801 по 1816 года на территории усадьбы жил и творил Николай Карамзин.