 Семен Иванович Челюскин (примерно 1700 -1760) является выходцем из мелкопоместных дворян Калужской губернии, знаменитый русский полярный исследователь. Отец Семена Ивановича в начале своей карьеры имел сначала придворный чин стряпчего, а потом стольника, но когда был подавлен бунт стрельцов, семья Челюскиных потеряла основную часть своих владений и оказалась в опале.
В 1714 году молодой Челюскин приехал в Москву для прохождения смотра дворянских недорослей, пройдя который он стал учеником школы математических и навигацких наук. Семен Иванович успешно заканчивает обучение в 1721 году и поступает на службу на корабль Балтийского флота сначала на должность «навигатора», затем становится учеником штурмана и подштурмана. Спустя шесть лет он уже сам обучает гардемарин.
Челюскин Семен Иванович был участником Великой Северной экспедиции В.И. Беринга с 1735 по 1743 годы. Главной задачей исследователей было изучить Северный морской путь, северо-запад Америки, Сибирь, Дальний Восток и побережье Северного Ледового океана.
Изначально Челюскин нес службу под командой своего друга и земляка лейтенанта Василия Прончищева. Его отряд проводил исследования в районе рек Лены и Енисея.
Уже в 1741 году Семен Иванович становится руководителем группы, которая занимается описанием Таймыра. Участники этого похода вели подробную съемку и наносили на карту побережье и внутреннюю часть этого полуострова, а также выявляли северную оконечность Азии. Позже, в 1843 году, это место получило название мыс Челюскин.
Успех этой экспедиции, которая велась в тяжелейших условиях Севера, был возможен благодаря организаторскому таланту и настойчивости Челюскина. В ходе экспедиции ее участники вели научные исследования, изучали полезные ископаемые в открытых горных отложениях и отмечали их на карте. Кроме того, осуществлялось наблюдение за режимом рек и морскими течениями у берегов.
По возвращению из экспедиции в Петербург Семен Иванович Челюскин получил чин мичмана. Также некоторое время он был руководителем царской яхты «Елизавета». В 1760 году в связи с болезнью Челюскин был уволен с флота, имея чин капитана третьего ранга.
Последние годы своей жизни Семен Иванович провел в одном из своих имений. | 
