Город Колчестер, расположенный на реке Кольн, рассматривается историками, как древнейший город Британских островов. С Колчестером связаны многие, иногда полумифические, легенды. Так, название городу дало имя кроля Коля, а «честер» - крепость по-латински. Другие исследователи интерпретируют название города как «крепость на Кольне». Также бытует мнение, что древний Колчестер – Камулодун – является прообразом легендарного Камелота, столицы знаменитого короля Артура.
Древнее поселение на месте современного Колчестера существовало ещё в 1 веке до нашей эры. Здесь располагалась столица кельтов-триновантов. В эпоху римского завоевания Британии (43 год) жители Камулодуна поддерживали интервентов, пытаясь с их помощью отразить притязания соседей. Однако уже в 60 году вспыхнуло антиримское восстание, возглавляла которое Боудикка (Боадицея). Уход римлян принёс упадок в Колчестер, сведения о котором до 8 века весьма редки и отрывочны. В 9-10 веках поселение подвергается набегам викингов. Развитие Колчестера началось в 11 веке: строится замок, аббатство, организовывается ярмарка. До 17 века это был довольно крупный насёлённый пункт, где развивалось производство шерсти, кожи, ткачество, красильные мануфактуры. 16-17 века – время нескольких волн чумы, гражданской войны (Колчестер был осаждён ройалистами). В 19 веке вместо свернувшихся текстильных мануфактур развивается шелкопрядильное производство, налаживается транспортная система, но вскоре Колчестер становится сельскохозяйственным поселением и центром каботажного судоходства.
В последнее время Колчестер привлекает внимание как центр устричного промысла, с чем связан Устричный праздник. Также город гордится тем, что здесь родились участники популярной брит-поп группы Blur.
К достопримечательностям Колчестера относятся замок на руинах рисского храма, галерея искусств (2011 год), здания Голландского квартала, музей естественной истории в церкви Всех Святых, церкви Святого Жиля, Святого Петра, Святого Иакова. Интересны музей часов в фахверковом доме, зоопарк.