Маарду располагается на берегу залива Муугу, который, в свою очередь, является частью Финского залива. Город находится в северо-центральной части территории Эстонии. Впервые поселения на этой земле упоминаются в 1241 году.
Местные поселения неоднократно подвергались тяжелым испытаниям. В конце 17 века (1695-1697 года) здесь бушевал жесточайший голод, от которого погибли более 20% населения. В 1710 году многие, бежавшие от Ливонской войны и голода, и обосновавшиеся в Каллавере, погибли от гриппа. Эта болезнь унесла 83% населения поселка.
Это молодой городок, возникший в виде селения в 1939 году, после того, как на этих землях были разработаны фосфоритные месторождения. В 1963 поселок городского типа Маарду переходит в подчинение Таллина. В 1980 году, объединив в себе поселки Маарду и Каллавере, населенный пункт получает статус города.
В 1991 года город, после подписания должного договора с Таллином полностью переходит на местное самоуправление.
Маарду интересен тем, что, несмотря на небольшое количество жителей, в городе проживают люди 43 национальностей.
В 1998 году в городе стал функционировать православный храм Архистратига Божия Михаила, построенный при поддержке Москвы и по проекту московского архитектора П. Власова. Деньги на храм собрали не без помощи местных прихожан и бизнесменов. В городе имеется современный молитвенный дом «Свидетелей Иеговы». Лютеране посещают свою церковь, расположенную в Йыэляхтме и построенную еще в 1220 году.
Маарду – динамично развивающийся город, имеющий прекрасные перспективы на будущее. Удобное расположение, наличие поблизости порта и аэропорта поможет городу стать центром транзита и логистики между Западом и Востоком.
В наше время ведутся подготовки для благоустройства великолепной и живописной зоны вокруг озера Маарду (ранее носившего имя Лийваканди). Здесь будет прекрасное место отдыха для горожан и гостей города.
Город разделен на две зоны – в одной находится все промышленное производство, вторая отдана под жилые районы. Благодаря этому разделению в городе созданы отличные экологические условия для жизни и отдыха.