Регенсбург стоит на реке Дунай, но название своё получил из-за реки Реген, впадающей в Дунай на территории города. Город находится у западных склонов Баварского Леса.
В римскую эпоху Регенсбург, основанный на месте древних кельтских стоянок, сначала был обычным наблюдательным лагерем с деревянными стенами. Возведённый около 80 года лагерь, разросшийся до городка, знавал много названий: Радасбона, Куадрата, Имбриполис, Тиберина. Более всего древний Регенсбург известен под именем Кастра Регина, когда был важным военным городом провинции Реция. В начале 5 века город разрушен варварскими племенами.
В 500-788 годах в восстановленном Регенсбурге находилась столица Баварии, а при Каролингах он оставался важнейшим восточно-франкским городом: пять членов императорской семьи похоронены в местном аббатстве. Благосостоянию города способствовало стратегическое расположение Регенсбурга. Находясь на пересечении многих торговых путей и на стыке германского и славянского миров, город торговал с Парижем, Киевом и Венецией. В 1207 году Регенсбург становится вольным имперским городом, что ещё больше укрепляет его положение. С 1663 года город избран постоянным местом проведения рейхстага Священной Римской (Германской) империи. В 1810 году Регенсбург становится окружным городом в составе Баварии.
Регенсбург – удивительно красивый город. Территория исторического центра включая район Штадтамхоф – средоточие архитектурного великолепия, впитавшего дыхание эпох. Старый город находится под охраной, являясь памятником Всемирного культурного наследия. Среди многочисленных достопримечательностей Регенсбурга выделяются кафедральный собор святого Петра (13-17 века) – яркий образец немецкой готики, Каменный мост (12 век) – архитектурный шедевр своего времени, Старая ратуша (14 век), где проходили рейхстаги Германской империи, романская церковь святого Якоба (12 век), одно из старейших в Германии аббатство святого Эмерама, церкви святого Бласиуса (13 век) и Иоанна Крестителя. Также стоит отметить ворота Остентор, Золотую башню, королевскую виллу, Епископский двор и Римскую башню. Кроме того, в Регенсбурге в Исторической колбасной кухне можно испробовать традиционные баварские сосиски и прочие мясные изделия.