На побережье реки Ибар, недалеко от места её слияния с Западной Моравой лежит город Кралево - центр Рашского округа. С севера и юга поселение окружают горные массивы, в долинах которых находятся древние монастыри, а в ущельях возвышаются старинные крепости.
На протяжении столетий город не раз менял своё наименование. Изначально его названием было Рудо Полье. Своё нынешнее наименование Кралево город получил в честь короля Сербии - Милана I, что означало "Город короля". Самой известной достопримечательностью считается церковь Коронации, которая относилась к монастырю Жича. В храме, возведённом в 1200 году, проводилась коронация будущих королей Сербии.
Современный Кралево не только знаменит своей уникальной историей. Здесь расположены многочисленные санатории и дома отдыха. Курортная зона с благоприятными климатическими условиями привлекает многочисленных туристов. По соседству находятся популярные термальные курорты, среди которых Врнячка-Баня, Матарушка-Баня и другие не менее знаменитые.