На восточном побережье Африки лежит город Таджура, основанный в средневековье. Поселение, возникшее в 12 веке, со временем преобразовали в резиденцию афарских султанов. На протяжении длительного периода времени Таджура была главным центром работорговли в здешних местах. Название древнего города происходит от афарского слова tagar, которое в переводе звучит как бурдюк, переполненный водой. Во второй половине 19 столетия город попал под власть французских колонистов. Осенью 1884 года он стал частью губернаторства Обока.
В период колонизации Таджура являлась значимым торговым портом на побережье залива. Отсюда в разные страны отправляли живой товар (рабов), слоновую кость, мед, злаковые культуры, золото. После строительства в начале 20 столетия Франко-эфиопской железной дороги значение порта значительно упало. Теперь современная Таджура известна как туристический город с песчаными пляжами и живописным предместьем. В черте города расположен аэропорт, действует паромная переправа, соединяющая город с Джибути. В начале 21 века городской порт модернизировали, что значительно повлияло на увеличение дохода от его деятельности после усовершенствования.