В северо-западном регионе страны расположен город Коро, занимающий часть штата Фалькон. Он простирается по песчаной равнине на полуострове Парагуана, в самом его основании. Примерно в 12 километрах он его окраин действует порт Ла-Вела-де-Коро, расположенный на побережье Карибского моря. Начало строительства города относят к 1527 году. Его основателем был Хуан де Ампиес. С момента закладки новое поселение возводилось как будущая столица колонии Кляйн-Венедин. В 1528 году правители Испании передали здешние земли в аренду немецким концессионерам, которые находились здесь в течение 28 лет, насаждая свои порядки и часто жестоко обращались с местным населением.
После того, как немцы покинули город, он перестал выполнять функции столицы колонии и превратился в центр одного из штатов. В те времена он часто подвергался нападениям французских и английских флибустьеров, после нашествия которых многие дома были разграблены и сожжены. После каждого нападения город вновь отстраивали в надежде, что пираты не вернуться сюда вновь. Уже в современный период, в 1950 году старую часть города, его исторический центр, объявили национальным памятником, а в 1993 году Коро вошел в список ЮНЕСКО.