В древности в окрестностях Монцы проживали племена инсубров. Во времена римского владычества деревушка Модиция находилась в тени соседнего Медиоланума и представляла собой небольшое римско-галльское поселение.
Многое изменилось в средние века. После нашествий готов и гуннов Модиция неожиданно стала резиденцией короля Теодориха. Развитию города способствовало проникновение католичества. Присутствие франков и лангобардов не отразилось на жизни Модиции, благодаря тому, что в местном соборе хранились несколько христианских реликвий, отчего город считался «сакральным». В 12 веке Монца получает автономию, но вскоре попала под власть соседнего Милана. В последующие столетия город терзали междоусобные распри итальянских правящих династий, а также эпидемии. В 16-18 веках здесь обосновываются сначала французы, потом испанцы, затем австрийцы. После изгнания войск Наполеона в 1814 году, Монца наконец-то юридически становится городом (1816 год). Итальянские революции, Рисорджименто и вхождение с состав объединённого Итальянского Королевства поспособствовали росту города. В 1841 году здесь проложили железную дорогу, развивается лёгкая промышленность.
В мире Монца известна как центр автоспорта. Именно здесь находится автотрек гонок Формула-1, где проводится Гран-при Италии. Он долгое время считался самым сложным и скоростным в мире.
Есть и другие достопримечательности. Главная – кафедральный собор (6 век), в музее и сокровищнице которого хранятся много ценных экспонатов, связанных с историей города и Северной Италии и компанилла (16 век). Ратуша (аренгарий) готического стиля (13 век) и королевская вилла (1780 год) – следы разных эпох жизни Монцы. Как и в других итальянских городах, в Монце много церквей: Богоматери на дороге (14 век), Богоматери Милости (15 век), Богоматери «каррабьоло» (13 век), святого Петра Мученика (14 век) с памятником художнику 19-20 веков Мозе Бьянки у входа. Часовня искупления (1910 года) построена в память об убийстве здесь итальянского короля Умберто I. В Монце можно посетить театр, различные музеи, крупную библиотеку для слепых, прогуляться по тихим улицам города.
Монца – место проведения христианских фестивалей, куда съезжаются паломники.