Территория города впервые попала в исторические документы в 1676 году. На месте современного Соснового Бора на шведских картах Ингерманландии конца 17 века обозначена небольшая деревня Устья (Ustia). Также Устиа упоминается на картах начала 18 века. Вплоть до основания Соснового Бора здесь находились небольшие деревни. В годы Великой Отечественной войны здесь находился один из участков Ораниенбаумского плацдарма обороны Ленинграда.
Начало истории современного Соснового Бора относится к 1958 году, когда был основан одноимённый рабочий посёлок на побережье Финского залива, 35 километров на запад от Ленинграда. В 1961 году запускается комбинат «Радон» – многоцелевой комплекс, где собирают, перерабатывают и хранят радиоактивные отходы. Через год открывается филиал Института атомной энергии (ныне Научно-исследовательский технологический институт, НИТИ). В 1963 году строится филиал Государственного оптического института (в настоящий момент Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем). С апреля 1973 года рабочий посёлок становится городом. В том же году, в декабре, запущен энергоблок Ленинградской атомной электростанции. В 1981 году Ленинградская АЭС выходит на проектную мощность с запуском четвёртого энергоблока. На тот момент она была крупнейшей в мире атомной электростанцией. В 2007 году заложена ЛАЭС-2, запуск которой планируется в 2014 году (четвёртый блок – в 2019 году).
Несмотря на большое количество стратегических объектов, из-за которых город попал в список официально закрытых для посещения населённых пунктов, Сосновый Бор является тихим и зелёным местом, где все строительные работы проводились с минимальным ущербом для живописной местности этого района.
Главная гордость сосновоборцев – открытый в 1980 году детский игровой комплекс «Андерсенград». Он стилизирован под архитектуру датского средневековья и приурочен к 175-летию великого сказочника Ганса-Христиана Андерсена. Ещё один детский комплекс Соснового Бора называется «Малая Копорская крепость». Другие достопримечательности представлены Военно-морским музеем, памятниками ликвидаторам ЧАЭС, основателю НИТИ А.П. Александрову, храмом «Неопалимая Купина», стелой «Ника».