История Троицка начинается в 1617 году, когда деревня Бутаково вместе с Троицкой пустошью были пожалованы царём боярину Салтыкову. Бутаково, а также соседние сёла Богородское и Троицкое впоследствии образовали будущий наукоград Троицк.
Село на реке Десна до событий 1812 года находилось в стороне от исторических событий. Разве что в 1751 году была основано полотняное предприятие, ставшее прототипом знаменитой суконной (сейчас – камвольной) фабрики. В октябре 1812 года в Троицком два дня провел Наполеон Бонапарт со своей Великой Армией. Именно в Троицком французский император отдал приказ о поджоге Москвы.
Суконная фабрика села Троицкого стала расширяться к середине 19 века и достигла промышленно-коммерческих мощностей. Продукция доставлялась в Москву. Развитие суконного производства связывают с деятельностью купцов Прохоровых. В 1918 году фабрику национализировали, а в 1928 году вокруг неё начал расти рабочий посёлок. В 1950-х годах в подчинение поселковому совету Троицкого отошли дома отдыха, пионерские лагеря, дачи разных ведомств и министерств. Так, здесь находились писательские дачи, где в своё время проживали А. Солженицын, А. Твардовский, В. Высоцкий, Ю. Нагибин.
С конца 1930-х годов в Троицком начали строиться научно-исследовательские институты, занимающиеся в основном вопросами физики. К 1970-м годам посёлок Троицкий как своеобразный Академгородок по социальной структуре, уровню образования, культурно-бытовому обеспечению превратился в развитый центр научно-промышленного профиля. В 1977 году посёлок преобразован в город Троицк. В 2007 году Троицку присвоен статус наукограда. 1 июля 2012 года Троицк вошёл в состав Москвы.
Крупных промышленных производств в городе нет, поэтому экологическая обстановка в Троицке чрезвычайно благоприятная. Массовая строительство жилых домов обусловлена предполагаемым притоком населения в Троицк из Москвы и окрестностей.
Среди достопримечательностей Троицка можно выделить памятник младшему научному сотруднику (2007 год), многочисленные Дома культуры исследовательских институтов, физическую кунсткамеру, мемориалы погибшим в Великой Отечественной войне. Культовые сооружения представлены Тихвинским храмом.